敷地内に車を入れる家造りについて | 家づくり相談 | 建築家と家づくりをはじめよう

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さて、神奈川県川崎市に、約65坪、建ぺい率50％、容積率100％で、現在木造1階建の戸建が建っている土地（図面の赤で囲った土地）を持っていますが、その土地の木造戸建を取り壊したうえで、新しく2階建の戸建を建築することを考えています。
しかし・・・、2点懸念点があります。
1点目は、敷地のがL型であり、道路に面している土地から、建物が建っている平地まではスタートが階段、その先は土のくだり坂となっており、車を敷地内に入れることが出来ない状況であります。
そこで建て替える際は、階段を取り壊し、道路から建物が建っている平地までスロープにする（アスファルトやコンクリートなどで）ことを考えています。
2点目は、建物が建っている平地の東側は、隣の家が4ｍくらいは高い位置にあるため、擁壁とその上に万年塀がついている状況であります。不動産会社に少し話を聞いた時、「建築確認の有無が判らない擁壁が近くにある場合は、擁壁の高さ×２の距離を離れさせる必要があると言われました。（そんなに話したら家が建つスペースは無いとおもいますが）

上記２つをクリアして家を建てることは可能でしょうか？

採光や通風の工夫、車のアプローチの方法など、検討することが多いため、どこにお願いすべきかも考えております。